雙機協同｜新一代機械「滅火狗」與「偵察狗」 冀全面協助消防救災
機械狗有多種功能，包括消防支援。有本地機械人方案供應商表示，將引入新一代消防機械狗救災技術，標誌著消防機械狗的應用，從「偵察支援」邁向「主動攻堅與偵察融合」的新階段，為消防戰術提供更強大的智能協助。
本地機械人方案供應商托寶智能方案（Tobot Solution）團隊，擁有多年建築業及物管業的應用技術經驗，對於根據現場環境定製的 AI 技術，擁有不少經驗，並表示新技術以「雙機協同」為核心，結合「滅火狗」與「偵察狗」，特別針對隧道、地庫、密閉艙等高危及複雜的環境設計。
雙機協同：滅火與偵察一體化解決方案
全新方案以 「控制 → 評估 → 決策」 為戰術流程，實現高效的滅火與偵察分工：
．滅火狗 – 滅火攻堅：率先進入火場，利用智能水炮壓制明火，開闢安全窗口。
．偵察狗 – 環境偵察：隨後深入火場，執行環境偵測、數據採集與物資投送，並將信息實時回傳指揮端。
雙機協同作業，配合無人機等其他設備，形成 「現場感知 → 信息偵察 → 多機協同」 的一體化應對能力，大幅提升火場處置的完整性與安全性。
「滅火狗」：靈活機動的強力水炮攻堅手
掛載智能水炮模組，具備卓越的機動性與滅火效能：
1. 強勁射程與靈活角度：站立射程約 30 米，坐姿可達 60 米；噴灑角度最大 120°，水平旋轉 ±30°，俯仰範圍 -15° 至 75°，可精準打擊不同方位火點。
2. 雙模式雙介質：支持 直流水柱（集中打擊火源）與霧狀噴灑（大面積冷卻降溫），並可使用水或泡沫作為滅火介質，流量分級可調（約 20/30/40 L/s）。
3. 高風險區域替代作業：能拖行約 50 米空水帶深入火場，憑藉四足卓越的越障能力，在狹窄、坍塌、積水等惡劣地形中穩定推進，替代消防員在高危區域進行初期水線架設與明火壓制，顯著降低人員風險。
「偵察狗」：全感知、強適應的火場先鋒
搭載先進的融合感知系統與強大地形適應能力，是消防員在火場中的「眼睛」與「先行者」：
1. 全環境感知：整合多目視覺、熱成像與LiDAR感測器，可在黑暗、強光、閃爍及濃煙環境中保持穩定定位與偵察，即使在無GPS、通訊中斷的環境下也能完成任務。
2. 極端地形適應：具備 IP67 工業級防護，運作溫度範圍 -20°C 至 55°C。可在 15° 坡道、40cm 碎石堆、積水中穩定行走，更能攀爬約 45° 樓梯，輕鬆應對複雜火場結構。
3. 多元任務執行：除進行 氧含量與有毒氣體檢測、熱成像搜救與隱蔽熱源定位外，還能負重約 20 公斤的救援物資往返，實現 「偵察+物資投送」一體化，減少救援人員反覆進出危險區域的需求。
