機械人語｜應急救援智能化　從機械輔助到戰術協同

極端氣候與城市災害日益複雜，筆者留意到香港政府部門正加速推動應急救援體系的智能化轉型。渠務署近年引入多款特種機械人，包括能在深水區域靈活作業的「龍吸水」排水機械人、專門清理管道淤積的「深水清」機械人，以及透過聲波檢測地下管道結構的「聲探」檢測機械人。這些設備在暴雨期間及日常維護中，有效替代人員進入高風險環境，執行單一但關鍵的任務。同樣地，消防處自 2024 年起部署機械犬於化生輻核事故現場，執行環境偵測與數據收集，大幅降低前線人員暴露於有害物質的風險。

筆者認為這一階段的機械人應用，核心邏輯在於「單一任務替代」——針對特定高危、重複或精密作業，以機械設備彌補人力局限。然而，隨著城市火災形態趨向複雜（如密閉空間火災、工業廠房火災及複合型災害），單純的任務替代已不足以應對瞬息萬變的災場動態。未來的救援作業需要具備環境感知、自主決策與多機協同能力的智能系統，實現從「點狀替代」到「體系協同」的躍升。

在此背景下，Tobot Solution Limited 推出的新一代消防機械狗救災系統，標誌著消防戰術從「被動偵察」進入「主動攻堅與智能協同」的新階段。該系統以「滅火狗」與「偵察狗」雙機協同為核心，構建從前線火場壓制、環境偵測到指揮決策的閉環作業流程。

「滅火狗」作為強力攻堅單位，搭載智能水炮系統，具備優越的機動與滅火性能：站立射程約 30 米，坐姿射程更可達 60 米，噴灑角度最大 120 度，能靈活打擊不同方位的火點。支援直流水柱與霧狀噴灑雙模式，可依據火場情況切換使用水或泡沫，並具備分級流量調節功能。其四足行走設計賦予卓越越障能力，能拖行水帶深入複雜地形，執行初期滅火任務，大幅降低消防員進入高風險區域的需求。

「偵察狗」則扮演全維感知先鋒，整合多目視覺、熱成像與光達系統，能在濃煙、黑暗或高溫環境中穩定執行偵察任務。具備 IP67 防護等級與寬溫工作能力，可在斜坡、碎石、積水及樓梯等多種惡劣地形中移動。除執行氣體檢測、熱源定位與生命搜救外，更可負重約 20 公斤物資，實現「偵察＋投送」一體化，為受困者或前線人員提供緊急補給。

作者：Tobot Solution 創辦人兼行政總裁王嘉敏（Jazzy）
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